Alhliða sameiginleg lega er vélræn uppbygging sem notar kúluhöfuðtengingu til að átta sig á mismunandi samsöfnunarkraft. Það er mikilvægur hluti bifreiðagerðar. Samsetning alhliða samskeytis og gírkassi er kallað alhliða samskeytibúnaður.
Flokkun alhliða samskeytalaga: stöðugur hraði alhliða lagði kúlulaga samskeyti, stöðugur hraði alhliða samskeyti, kúlu búr alhliða samskeyti, teig alhliða legusamskeyti, tvöfalt verksmiðju samskeyti osfrv.Legan alhliða samskeyti er skipt í stöðuga hraða alhliða lagði kúlulaga samskeyti, stöðug hraða alhliða samskeyti, alhliða samskeyti kúlu búr, alhliða samskeyti teig, tvöfalt alhliða samskeyti verksmiðju osfrv.
Vinnureglan um alhliða samskeyti er línulega legan í lóðréttri stöðu og lárétta ás planið er hornrétt á hreyfanlega ásinn.Í þessu tilfelli eru línulegu hraðarnir á tengipunktunum milli færanlegs gaffls og þversaxils og milli drifgafls og krossáss tengipunkta jafnir í plani krossins sérstaka legu.Hraði vörpun frá drifgaffli að lárétta planinu.Vegna þess að það er erfitt að fullnægja þessu ástandi þegar ramminn er notaður af óháðum fjöðrunarrúllu, breytist hlutfallsleg staða gírsins ekki.Ójöfnuður í hraðanum nær eins litlum hraða og mögulegt er.Óeðlilegur hraði 10 alhliða samskeyti.Þegar hraðahraði drifskaftsins er ekki eins á einu tímabili er hraðinn á drifskaftinu fljótur og hægur.Ef drifskaftið snýst á sama hornhraðanum, það er, þegar það er horn milli drifskaftsins og drifskaftsins, er kardansamstæðan á einum krossás ekki jafnhraðinn.Hornið milli tveggja stokka fyrsta alhliða samskeytisins og kúlulaga er jafnt og hornið milli tveggja stokka seinni alhliða samskeytisins.Flutningsástand stöðugs hraða framleiðsla skaftið og inntak skipsins er að veruleika með alhliða samskeyti tvöfalda krossins.Færanlegi gaffallinn er í láréttri stöðu og yfirborð krosslagsins er hornrétt á drifskaftið.Hraða vörpun frá færandi gaffli að lárétta planinu.Drifgafli legu fyrsta alhliða samskeytisins er í sama plani og virkur gaffall seinni alhliða samskeytisins.Hraði aðal drifskaftsins slekkur á legakerfinu.Því meiri sem gatnamótin milli stokka tveggja eru, því meiri er snúningshraðinn, því verri er ójafn snúningshraði drifskaftsins.