Frá því að Ball Bushing línulega legan var kynnt, hringlaga leiðsögn sem Thomson fann upp á fjórða áratugnum, hefur svið hringlaga kúlulaga leiðarvísisins verið stöðugt að þróast.Með því að bæta burðargetu, endingartíma og einfalda framleiðslu, er línulega leiðarvísirinn með núll núning nú meira og meira notaður.Frá því að torgar og línulegar handbækur voru kynntar á áttunda áratugnum hefur lykilspurning hönnunarverkfræðinga verið: ættum við að nota hringlaga eða ferningshandbækur?
Þrátt fyrir að ýmsar mala kröfur, sem felast í hönnuninni, leiði til þess að stofnkostnaður ferkantaða leiðarvísisins sé nokkrum sinnum meiri en hringlaga leiðarvísisins, með nýjum framleiðsluaðferðum og stærðarhagkvæmni hafa leyft torgleiðaranum að keppa kröftuglega við hringlaga leiðarvísina í fjölbreyttari notkun .Eftir að hafa farið inn á vélarvélarnar er nú hægt að sjá notkun fermetra leiðsagnar í mörgum forritum þar sem hringlaga leiðsögumenn voru einu sinni aðeins notaðir.Samt sem áður eykst sala á hringlaga legum enn ár frá ári.Vegna ákveðinna eðlislægra sérstöðu og hagstæðra eiginleika sem henta fyrir sérstök forrit, eru kúluhandföng leiðbeiningar enn vinsælar, síðast en ekki síst vegna þess að þær eru kringlóttar og ferningur pinnar passar stundum ekki í kringlóttar holur.
Til að beita réttri gerð línulegrar leiðarvísar við tiltekin forrit verður hönnunarverkfræðingurinn að huga að kostum og getu hverrar handbókar.Fyrsta íhugunin verður að vera hönnunarkröfur, sem þurfa að huga að álagi, nákvæmni, stífni, frágangi, rúmfræðilegri stærð og öðrum mikilvægum þáttum.Almennt er samspil milli þessara krafna.
Square leiðarafurðir geta vel komið til móts við þarfir háhleðsluforrita sem krefjast mikillar stífni. Til dæmis getur hámarkshleðsla 25mm fermetra leiðar verið allt að 20 kN. Þegar það keyrir samsíða á milli burðarleiðarans og leiðarvísisins getur það náð nákvæmni 3 ~ 10m / m.Kúlubrautin í þessari leiðarafurð er nákvæmlega slípuð þannig að leiðarvísirinn er nákvæmlega passa við boltann, það er að segja að sætið sem keyrir á kúluleiðaranum getur aðeins verið aðeins stærra en þvermál kúlunnar sjálfrar.Þetta hefur í för með sér meiri snertiflöt milli kúlu og sætis sem er undir álagi en hringlaga leiðarasamstæðan, þar sem bæði kúlan og innra sætið (skaftið) eru kúpt yfirborð.Þegar kúlan fletst undir álag mun aukinn stífni ferningsleiðbeininganna aukast um fimm þætti þegar hann er hlaðinn.
Hægt er að nota ferðahandbrautir við aðstæður fyrir álag, allt frá léttu (3% af metnu álagi) til mikils (13% af aflmiklu álagi).Dæmigerð notkun ferningsleiðbeiningar er í vélaiðnaðinum sem krefst mjög mikillar burðargetu, stífni og nákvæmni.Þar sem legan hefur þegar gengið í gegnum fyrstu aflögun minnkar endurhleðslan enn frekar magn aflögunar undir álaginu.Hingað til höfum við rætt legur með kúlulaga kúlulaga.Þess má geta að ferningur leiðarlagar með sívalur hluti af vals gerð eru einnig fáanlegir ef þörf er á hærri (meira en tvisvar) burðargetu en ferningur kúluleiðsögn án þess að auka umslag stærð.
Eftir að ferningur leiðarvísir getur uppfyllt kröfur um burðargetu, stífni og nákvæmni, munu margir verkfræðingar ekki framkvæma frekari prófanir.Hins vegar hefur þetta í för með sér minni kerfisafköst og aukinn kostnað vegna framfærslu og viðhalds.Hringlaga leiðarafurðin hefur marga kosti, þar af einn að hún getur gengið snurðulaust þegar hún er fest á undirliggjandi yfirborð með flatneskju umfram 150 mm / m.Þegar stífar línulegar legur eru festar á veltur, á halla og við hliðarglærur, valda flatneskju á samsetningarflötinu oft bindingu, sem leiðir til meiri dráttar og minnkar endingartíma allt að 50%.Til þess að leysa þetta vandamál, í samsetningarferlinu, er nauðsynlegt að snyrta samsvarandi yfirborð stranglega, eða að aðlaga hvern hluta að þéttingunni og aðlaga hann að venjulegri aðgerð, sem mun auka kostnaðinn.Fyrir flóknari vinnsluforrit er kostnaður að framan og rekstur aukinn vegna aukinna viðhaldsþörf.Kostnaðurinn er mjög breytilegur frá minna en $ 100 til þúsundir dollara.Með hringlaga leiðsöguvörum er hægt að setja legurnar upp á soðið pípulaga ramma eða festa beint við steypuverksmiðjugólfið.
Línulaga legur með kúluunnu er hægt að laga að ýmsum aðstæðum vegna getu þeirra til að stilla miðjuna.Vegna þess að skaftið er hringlaga, snýst kúluhyrningurinn frjálslega þegar hann rúllar um skaftið.Uppsetningarhæð tveggja aðliggjandi leiðsögumanna getur verið svolítið mismunandi og munur 1 til 2 mm er ásættanlegur þegar leiðsagnirnar eru settar upp með 300 mm millibili eða meira.Að sama skapi eru hringsins á flestum kúluhrútum hannaðar til að tryggja að hvert línulegt lega snúist í allt að 1/2 gráðu við dýfa- og rennuhorn til að koma til móts við flatneskju eða stillingarvillur.Skaftpallurinn sem notaður er til að hemja kúluhrút og stuðning við járnbrautarlestina er venjulega úr áli, sem hefur minni sveigjanleika til að laga sig að hámarks 25m samsíða villu milli hvers skaft.Útkoman er duglegur stígvél með núningstuðul 0,001 til 0,004 við ófullnægjandi aðstæður.Uppsetning línulegra leiðsögumanna á soðnum pípulaga ramma er algeng í sjálfvirkni verksmiðjunnar.Í mörgum OEM forritum eru samsetningarflatarnir dregnir rör og málmplötur.Við þessar aðstæður eru hringlaga leiðbeiningar venjulega settar upp hraðar og ganga sléttari en ferningur.
Verulegur kostur hringlaga leiðarafurðarinnar er sá að hringplötan getur stutt við skaftið í lokin og gert sér grein fyrir hringlaga línulegri hönnun sem spannar bilið sem er 12 til 24 sinnum þvermál skaftsins. Þessa hönnun er hægt að nota í ýmsum forritum frá gantry kranakerfinu í sjálfvirkni verksmiðjunnar til vali og staðsetningu eininga í DNA sýnisvélum.Hreyfingarásinn er smíðaður að öllu leyti af tveimur endum fasta ássins.Sama hvað yfirborð vélarinnar milli punktanna tveggja er, sama hvort það er aðeins einn punktur, nákvæmni tækisins verður ekki fyrir áhrifum, það fer aðeins eftir nákvæmni endabúnaðarbúnaðarins.Að auki, ef þú vilt nota línulega leiðsögn við mengi skrúfu drifkerfis, þarftu aðeins að kýla þrjú göt á plötu, það er, byggt á stuðningi tveggja hringlaga leiðsögumanna og skrúfunarlagsins, sem er auðveldast aðferð til að gera.Með þessari hönnun er engin þörf á að aðlagast meðan á samsetningu stendur.
Ferningur leiðsagnarlausnarinnar á aðlögunarvandanum krefst þess að aðeins ein leiðarvísi sé notuð.Þar sem það getur stutt tog í allar áttir, er engin þörf á að nota ferningslaga legur í leiðarpörum eða jafnvel í burðarpörum.Fyrir léttan álag, þ.e. álag innan burðarálags og togi getu, getur einn ferningur leiðbeiningarlagur veitt viðeigandi leiðbeiningar, en ekki er hægt að hanna allar ferningsleiðsöguafurðir fyrir þessa tegund aðgerða.Þessar leiðbeiningar útrýma vandanum við að samræma leiðsögurnar tvær á smám saman stækkandi yfirborð.Samt verður að telja að ferningur leiðarvísirinn sé ekki hannaður til að fara um bilið og enda stuðninginn með því að samræma í gegnum flutningskerfið.Vegna sérvitringa álags er hugsanlegt að ein leiðarvísir henti ekki til notkunar með mikið fótspor, svo sem 300 mm.Áður en ákvörðun er tekin skal athuga togmats leiðsagnar og stífni hans undir togálagi.
Hönnun sveigjanleiki er mjög mikilvægt atriði við val á íhlutum.Oft þarf að breyta íhlutum til að ná hámarksárangri til að bæta virkni eða passa í viðeigandi rými.Ferðagerðar legur eru samsærri en hringlaga legur í kringlóttum boltum samanborið við álagsmat.Þannig að ef rúmfræði styður kerfiskröfur notanda' mun notandinn hafa nokkuð bjartsýni skel.Hins vegar, ef breytingar eru nauðsynlegar, er þetta auðveldara að gera á hringleiðsagnarkerfi.Hægt er að stilla hringlaga skaftið á ýmsa vegu þannig að endi skaftsins er fastur og hann er notaður sem burðarvirki í stóra samstæðunni og hægt er að miðja hann og geisla í gegnum borholurnar, flugvélarnar og þvermál öxulkassans. .Með hringlaga boli er hægt að kaupa kúluhyrningar sérstaklega, sem geta fylgt leiðinda aðliggjandi íhluta, svo og ál eða stál
Skaftborðið passar.Skaftborðið auðveldar uppsetningu á legunni og gerir kleift að breyta ákveðinni framlegð.
Í sumum forritum getur flatneskja verið annar helsti þátturinn sem þarf að hafa í huga.Kúluhjólalögn hafa tilhneigingu til að ganga mjög vel og munurinn á ferningi og kringlóttum leiðsögumönnum finnst oft við höndina, þó að það geti verið lítill munur á íhlutunum og forritinu og vantar skort á gögn um atvinnugrein.Snerting snertis á kúptu yfirborði milli boltans og leiðarstjórans lágmarkar möguleika á núningi.Kúluhyrning starfar venjulega undir litlum úthreinsun eða léttu forálagi með 1 til 2% hlutfallslegu álagi, sem bætir stöðugleika.Vegna mikils samkvæmni og fyrirhleðslu er hægt að nota ferningslaga legur í sumum" hak" málum.Í flestum tilvikum er þetta framkvæmanlegt, en ef þörf er á burðarhlutum á hljóðfæri geta hringlaga leiðsögn verið hagstæðari.Einnig, vegna einfaldrar hringlaga rúmfræði, hafa selir á hringrásinni tilhneigingu til að vera áreiðanlegri og framleiða minna drag.Ferningur þurrka verður að vera í samræmi við kúlubrautina í leiðarvísinum til að ná varanlegri innsigli.
Síðasta íhugunin þegar hringrásarleiðbeiningar eru settar upp eru fjölliðaútgangar sem ekki eru kúlugerðar á skaftinu.Nota má afkastamikil burðarefni sem henta fyrir ál eða önnur undirlag til að veita góða burðargetu (jafngildir 20% af burðargetu kúluhrútunnar) og lægri núningstuðull á bilinu 0,05 til 0,25.Bushing legur geta starfað mjúklega í hörðu umhverfi með agnir sem geta skaðað þétt innsiglað kúluhylki, eða geta starfað venjulega í kúlulaga kerfum sem skemmd eru vegna höggálags.Kúlubrautarhljóð, aftur á móti, getur verið vandamál í boltahrútum eða ferkantaðri leiðaraleggjum, en það er að mestu leyti ekki í tilviki þessara rútulaga.Ekki er þörf á hertu stálöxlum með kúluhylki vegna þess að snertifletirnir dreifast yfir stórt svæði.Hægt er að nota ryðfríu stáli skaftið bæði í hreinu umhverfi eins og hálfleiðara og lyfjum og hörðu umhverfi eins og matvælavinnslu.
Í mörgum tilvikum hafa hönnuðir mikinn sveigjanleika við val á tækni.Fínstilla árangur kerfis' með bestu íhlutum fyrir hverja aðgerð skilar bestu lausninni, sem þýðir samkeppnisforskot í kostnaði og afköstum.Til þess að ná fram þessari ákjósanlegu lausn ætti þó að taka tillit til heildar uppsetningarkostnaðar, svo og vinnslu, yfirborðs frágangs og uppsetningarkostnaðar.