Afaservélarþáttursem takmarkar hlutfallslega hreyfingu við þá hreyfingu sem óskað er eftir og minnkarnúningurá millihreyfanlegur hluti. Hönnun legunnar getur til dæmis veitt ókeypislínuleghreyfing hreyfanlegra hluta eða ókeypissnúningur um fastan ás; eða, það geturkoma í veg fyrirhreyfingu með því að stjórnavektorarafeðlilegir kraftarsem bera á hreyfanlegu hlutunum. Flestar legur auðvelda æskilega hreyfingu með því að lágmarka núning. Legur eru flokkaðar í stórum dráttum eftir tegund aðgerða, leyfðum hreyfingum eða stefnum álags (krafta) sem beitt er á hlutana.
Langalgengasta legan erslétt legur, lega sem notar yfirborð í snertingu við nudd, oft með asmurefnieins og olíu eða grafít. Slétt legur getur verið eða ekki astakurtæki. Það er kannski ekkert annað enburðarfletiaf holu með skafti sem liggur í gegnum það, eða af sléttu yfirborði semBirnirannað (í þessum tilvikum, ekki stakur tæki); eða það getur verið lag afbera málmannaðhvort sameinuð við undirlagið (hálfstætt) eða í formi aðskiljanlegrar múffu (aðskilinn). Með viðeigandi smurningu gefa sléttar legur oft fullkomlega ásættanlega nákvæmni, líftíma og núning með lágmarkskostnaði. Þess vegna eru þeir mjög mikið notaðir.
Hins vegar eru mörg forrit þar sem hentugra lega getur bætt skilvirkni, nákvæmni, þjónustubil, áreiðanleika, hraða vinnslu, stærð, þyngd og kostnað við innkaup og notkun véla.
Þannig eru til margar tegundir af legum, með mismunandi lögun, efni, smurningu, vinnureglu og svo framvegis.
Það eru að minnsta kosti 6 algengar tegundir af legum,[14]sem hver um sig starfar eftir mismunandi meginreglum:
Slétt legur, sem samanstendur af skafti sem snýst í holu. Það eru nokkrir sérstakir stílar: bushing,dagbókarburður, erma legur, riffil legur,samsett lega;
Rúllulegur legur, þar sem veltiefni sem komið er fyrir á milli snúnings og kyrrstæðra hlaupa koma í veg fyrir rennandi núning. Það eru tvær megingerðir:
Kúlulegur, þar sem veltiefnin eru kúlulaga kúlur;
Rúllulegur, þar sem veltiefnin eru sívalur, mjókkandi eða kúlulaga rúllur;
Jewel lega, slétt legur þar sem annar leguflatarins er úr ofurharðu glerkenndu gimsteinsefni eins ogsafírtil að draga úr núningi og sliti;
Vökvalegur, snertilaus lega þar sem álagið er borið uppi af gasi eða vökva (þ.eloftlag);
Segullegur lega, þar sem álagið er borið uppi af asegulsvið;
Sveigjanlegur legur, þar sem hreyfingin er studd af álagshluta sem beygir.