Það eru tvær tegundir af legum: sléttar legur og veltingur.
Rennibúnaður: í samræmi við álagið sem berast: miðlæga legur, lagðar legur, samkvæmt smurástandi rennibrautarinnar er skipt í: fljótandi smurða legur, ófullnægjandi fljótandi smurðir legir, ósmurðir legir.
Rolling legings: að samræma kúlu legur, samræma Roller Bearings, spennandi Roller Bearings, tvöfaldur röð djúpt gróp kúlulaga, lagði kúlu legur, djúp gróp kúlulög, hornleg snerting kúlulaga, sívalur Roller legur, nálar legur.
Samkvæmt mismunandi gerðum núnings þegar tímaritið er að vinna í legunni er legunni skipt í rennandi legu og veltingur.
I. látlaus bera
Samkvæmt stefnu álags á legunum er rennibrautunum skipt í þrjá flokka:
Geislalaga - til að bera geislamyndun, álagsstefna er hornrétt á miðlínu skaftsins;
(2) lagningarlag - bera axial álag, byrðar átt og miðlínu ás samsíða;
Geislamyndunarlagar - bæði geislamyndun og axialálag.
Samkvæmt núningsástandi er rennibirðunum skipt í tvo flokka: rennibrautir sem ekki eru fljótandi núning og renna legur fyrir fljótandi núning.Hið fyrrnefnda er í ástandi þurr núnings eða mörk núnings, en hið síðarnefnda er í stöðu fljótandi núnings.
Tveir, veltandi legur
(1) í samræmi við álagsstefnu sem veltingur leggur, má skipta í:
Centripetal lager, aðallega undir geislamyndun.
Lagði lega, aðallega undir axial álagi.
(2) í samræmi við lögun veltihússins má skipta í: kúlulög og keflalager.Veltihlutinn í legunni hefur staka súluna og tvöfalda súlu.
(3) í samræmi við álagsstefnu eða nafnstærð horn, tegundum veltihluta er skipt í:
1. Djúpgróp kúlulaga.
2. Sívalur rúllu.
3. Roller lega.
4. Stillanlegt kúlulaga.
5. Hyrnd snertiskúlu.
6. Stillanleg keflalaga.
7. Tapered Roller Bearing.
8. Lagði kúluber með lagði.
9. Lagði miðju Roller lager.
10. Lagði taper keflalaga.
11. Lagði kúlulaga.
12. Lagði sívalur rúllu.
13. Lagði nálarvalarinn.
14. Samsett bera.
Í veltandi legu er punkt- eða línusamband milli veltihlutans og hlaupbrautarinnar og núningin á milli þeirra er veltingur núning.Endingartími veltilaga minnkar verulega þegar snúningshraði er mikill.Þegar álagið er stórt og höggið stórt, snertir veltilaga eða línulögn.
Í sléttum legum eru dagbókin og legan í snertingu við hvert annað og snertiflatarnir renna núningi.Rennandi burðarvirki er tímaritið með burðarrós;Meginreglan um valið er að velja veltingur, sérstök mál með rennibörum.Slétt yfirborðssamband;Sérstakar kröfur um uppbyggingu eru stórar uppbyggingar, kostnaður við renna er lítill.