Fyrir fjórum þúsund árum í mínu forna landi fór vinnandi fólkið að vita hvernig á að rúlla í framleiðslu og lífi.
Hlutverk líkamans, notkun logs til að styðja við hreyfingu mikilvægra hluta áfram; notkun málmflísa til að draga úr núningi milli hluta. Til dæmis: á þeim 850 árum sem liðin eru frá stofnun Peking notuðu óteljandi fornar byggingar risastóra steina og við. Nokkur tonn að þyngd, með meira en 1 metra bol í þvermál og meira en 10 metra hæð, hvernig á að flytja þau til Peking yfir fjöll, ár, vötn og höf, nema sum með vatnsflutningum, flest þeirra eru flutt með veltingur fyrir landflutninga.
Vagninn var fundinn upp fyrir vor- og hausttímabilið og stríðsríkistímabilið og miðpunktur vagnsins var framleiddur með meginreglunni um legur og nútímalegar legur urðu til ásamt hjólinu.
