Algengar legur í iðnaðar vélmenni innihalda eftirfarandi gerðir:
1. Þunnveggslegur með jöfnum hlutum: Þessi tegund af legum hefur jöfn þversniðsflatarmál og þolir geisla- og axialálag.
2. Kross krosslaga sívalur legur: Þessi tegund af legum þolir geisla- og ásálag og hefur mikla stífni og mikla burðargetu.
3. Harmonic reducer legur: Harmonic reducer legur eru notaðar til að senda hreyfingu og kraft og hafa einkenni mikillar nákvæmni, mikillar stífni og langt líf.
4. Línuleg legur: Línuleg legur eru notaðar fyrir línulega gagnkvæma hreyfingu og hafa einkenni mikillar nákvæmni, mikillar stífni og mikillar burðargetu.
5. Kúlulaga legur: Kúlulaga legur eru mikið notaðar í ýmsum vélrænum vopnum, iðnaðar vélmenni og öðrum búnaði. Þeir geta staðist geisla- og ásálag og hafa góða þéttingargetu.
Að auki eru aðrar gerðir af legum í iðnaðarvélmennum, svo sem þunnvegguð þver sívalur rúllulegur, RV legur og sveigjanlegir sveigjanlegir legur. Þessar legur gegna mikilvægu hlutverki í iðnaðarvélmenni og geta bætt nákvæmni, stífni og burðargetu vélmennisins.
